Linux设备树DTS入门指南

ARMdevicetree的来源:在过去的armlinux中,存在大量的冗余代码。这些设备代码与特定公司的单板启动或运行细节紧密耦合,无法被重用或移植。同时,内核缺乏引导标准,导致代码不断膨胀。最终,由于tonylindgren向linus发送了一封邮件,请求提交omap平台代码的修改,并附上了修改内容以及如何解决合并冲突的方法,使得linus怒不可遏地抱怨道:“该死。伙计们,这整个arm的事情真是个讨厌的麻烦。”。经过讨论后,对ARM平台相关代码做出了一些规范:ARM的核心代码

Linux驱动开发SocketCAN模型详解

1.控制器局域网协议(CAN):can是指控制器局域网协议。它最初由德国电气公司博世在1986年开发,主要应用于汽车通信系统。如今,can通信协议已成为iso国际标准化的串行通信协议之一。根据不同的网络和距离需求,can协议可以配置不同的速度,最高可达1mbit/s。整个can协议被划分为三个层次,对应于iso模型的不同部分,具体如图1.1所示:CAN对象层(TheObjectLayer):这一层是CAN协议的最高层,负责定义通信的对象及其属性。它决定了数据在网络中的结构和组

Linux内存分配方法全解析

在linux操作系统中,内存管理被视为一个至关重要的系统功能。为了在用户空间和内核空间中有效地管理内存,分别使用了不同的函数来进行内存申请。以下是linux用户空间内存申请函数的详细列表:1.malloc()函数:void*malloc(size_tsize);用于在堆区分配一块指定大小的内存空间。如果成功分配,返回一个指向这块内存的指针;否则,返回NULL。2.calloc()函数:void*calloc(size_tnum,size_tsize);分配并初始化

Linux多线程锁机制深度解析

 大家好,我是木荣。今天我们再次探讨Linux多线程编程中的重要概念,特别是同步和互斥机制。同步和互斥:互斥:在多线程环境中,互斥是指多个线程访问同一资源时,仅允许一个线程对其进行访问的特性。这种特性具有唯一性和排他性,但并不能保证访问资源的顺序,因此访问可能是无序的。同步:多线程同步建立在互斥的基础上,通过其他机制实现对资源的有序访问。通常情况下,同步已经实现了互斥,尤其是对于所有写入资源的情况而言,必然是互斥的。少数情况下,允许多个访问者同时访问资源。互斥锁:在多任务

Linux驱动PWM技术深度解析

1.介绍::本文将探讨linux中的pwm驱动框架,包括其实现原理、添加方法以及调试技巧。以示例Linux内核版本6.2.8为基础进行讲解。2.原理::PWM,即脉冲宽度调制,是一种调制技术。它通过调整周期性波形的高电平时间宽度,从而改变有效信号的占空比,以实现对设备的供电控制。PWM技术在诸如屏幕背光亮度调节、电机转速控制以及风扇转速控制等领域有着广泛的应用。Linux内核提供了对PWM驱动框架的支持。该驱动框架采用结构体数据类型对PWM控制器和PWM信号进行了抽象,同时提供了PWM

Linux网络包收发全流程揭秘

 如果你感兴趣于Linux是如何实现对用户原始的网络包进行协议头封装与解析的过程,那么你一定会想了解为什么会出现粘包拆包的现象。在这个过程中,网络包经历了不同的缓冲区,同时也经历了多次的拷贝,包括CPU和DMA之间的拷贝。此外,还会涉及到TCP是如何实现滑动窗口和拥塞窗口的。这些话题无疑是网络通信中非常重要的环节,对于想深入了解网络原理的人来说,都是值得深入研究的。愿你在探索这些话题的过程中能有所收获。1.Linux发送HTTP网络包图像图像解析写入套接字缓冲区(添加TcpHead

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