大白菜u盘启动盘写入失败解决方案
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Linux驱动开发SocketCAN模型详解
1.控制器局域网协议(CAN)：can是指控制器局域网协议。它最初由德国电气公司博世在1986年开发，主要应用于汽车通信系统。如今，can通信协议已成为iso国际标准化的串行通信协议之一。根据不同的网络和距离需求，can协议可以配置不同的速度，最高可达1mbit/s。整个can协议被划分为三个层次，对应于iso模型的不同部分，具体如图1.1所示：CAN对象层(TheObjectLayer)：这一层是CAN协议的最高层，负责定义通信的对象及其属性。它决定了数据在网络中的结构和组