一、序言：在进行linux驱动开发和调试的过程中，频繁地需要手动修改和编译驱动源代码，然后加载编译出来的out-of-tree驱动。初次涉足linux驱动开发时，一位老资深同事曾告诫我，在调试驱动时最好使用insmod命令来加载自行编译的oot驱动，这样既便捷又安全。为何如此建议呢？因为我发现，当使用modprobenfp加载自行编译的OOT驱动时，每次却发现系统加载的驱动文件竟然位于/lib/modules/目录下，这些文件是内核自带的驱动文件，而非我手动编译的驱动文件。于是，我开始探
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ROS工作空间的overlay机制详解：本文详细解释ROS工作空间的overlay机制，并提供官方文档链接：Overlayingwithcatkinworkspaces。OverlayingreferstobuildingandusingaROSpackagefromsourceontopofanexistingversionofthatsamepackage.Thisallowsyourmodifiedversiontos
CentOS7系统部署DirectAdmin面板详解及自定义配置：虽然宝塔面板用户众多，但部分站长出于安全考虑或其他偏好，仍选择directadmin面板。directadmin面板界面现代化，功能持续更新迭代，本文以centos7为例，详细介绍其安装及自定义配置过程。其他系统可参考directadmin官方文档：https://www.php.cn/link/fc1c7ea450d4c8ab7b958c63d5ff7046安装准备为确保安装顺利，需进行以下准备工作：禁用SEL
在Linux系统上运行ASP.NET应用程序，高效的内存管理至关重要。这关系到应用程序的性能、稳定性和资源利用率。本文将探讨在Linux环境下优化ASP.NET应用程序内存管理的关键策略和技巧。内存管理最佳实践：using语句：：对于实现IDisposable接口的对象，务必使用using语句确保资源的及时释放。using语句会自动调用Dispose()方法，释放对象占用的资源。显式释放资源：：如果无法使用using语句，则必须手动调用对象的Dispose()方法来释放资
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